Du vert-sur-marron au vert-sur-vert : la précision franchit un cap et transforme les stratégies de désherbage

Il est facile de classer les pixels entre le vert et le brun, car le contraste entre les plantes vertes et le sol brun est élevé. Mais qu'en est-il du vert sur vert, le summum du contrôle des mauvaises herbes ? La technologie d'intelligence artificielle Plant-by-Plant d'Ecorobotix permet de faire cette distinction en se basant…

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Aujourd’hui, l’intelligence artificielle (IA) est au cœur de la gestion agricole, qu’il s’agisse de recommandations de fertilisation ou de solutions concrètes de désherbage. Ecorobotix a révolutionné la protection des cultures en amenant sur le terrain des technologies de pointe. L’entreprise propose le pulvérisateur de Ultra-Haute précision (UHP) ARA, dont la performance repose sur l’IA, la précision de détection et le positionnement exact du point de pulvérisation sur la cible. 

ARA n’est pas un pulvérisateur conventionnel. Il n’applique les produits phytosanitaires qu’aux endroits nécessaires. Ses caméras embarquées captent en continu des images du champ, immédiatement analysées et interprétées par ses algorithmes. Comme le contraste entre les plantes vertes et le sol marron est élevé, il est relativement simple de classifier chaque pixel comme vert ou marron. L’image segmentée obtenue devient un masque binaire de pixels verts et marrons, correspondant à une carte où chaque pixel vert est pulvérisé. Cette technologie est connue sous le nom d’algorithme vert-sur-marron (green-on-brown ou all green). Elle peut être utilisée, par exemple, pour le contrôle des adventices sur des terres en jachère ou avant le semis. Son principal avantage réside dans des économies significatives de produits phytosanitaires. 

(a) Image brute, Acquisition RVB dans les poireaux

(b) vert sur brun en rouge: toutes les plantes sont cliblées

(c) vert sur vert: seules les mauvaises herbes sont ciblées (en rouge), les cultures sont protégées (en vert)

Pour réduire davantage les volumes de pulvérisation, Ecorobotix a ajouté à cet algorithme « all green » une fonctionnalité de ciblage par taille. Cette fonctionnalité permet à l’opérateur de se concentrer uniquement sur des adventices d’une certaine taille, parfois difficiles à maîtriser avec des mélanges standards. Une utilisation particulièrement pertinente consiste à définir un seuil de taille entre les adventices et la culture. Cela s’avère très utile dans les cultures repiquées, lorsqu’aucun algorithme dédié n’est encore disponible. Dans ces situations, la différence de taille entre les plants repiqués et les adventices est suffisamment marquée pour faciliter le réglage du seuil. L’opérateur peut alors cibler uniquement les zones vertes inférieures à une taille définie, correspondant aux adventices, au sein d’un couvert végétal composé de plants transplantés plus grands et d’adventices. 

Le niveau le plus élevé de précision en désherbage, toutefois, est atteint grâce à la technologie vert-sur-vert (green-on-green). À l’intérieur des pixels verts, l’IA est capable de distinguer les adventices des cultures, non seulement en fonction de leur taille, mais aussi selon la forme des feuilles, leur texture, leur position et leur nombre, ainsi que les nuances de vert. Cette technologie repose sur le machine learning et sur des algorithmes dédiés, entraînés pour des cultures spécifiques. Concrètement, des images de champs sont annotées manuellement plante par plante, puis classées comme “adventices” ou “cultures”. L’image brute et le résultat attendu sont ensuite fournis à un programme informatique, qui identifie des combinaisons de caractéristiques afin de construire des modèles permettant de reconnaître et de classer chaque élément de l’image. Cette phase permet de générer l’algorithme. Embarqué dans ARA, il reconnaît instantanément les adventices au sein de la culture et applique la dose de façon ciblée, strictement sur les zones à traiter. 

Cette technologie ouvre de nouvelles perspectives pour le désherbage et, plus largement, pour la sécurisation de la production alimentaire. En pratique, les deux modes de pulvérisation de précision d’ARA permettent de réduire fortement l’usage de produits phytosanitaires, de limiter la phytotoxicité liée aux herbicides, de maximiser la rentabilité et de soutenir une gestion plus respectueuse de l’environnement. Elles marquent ainsi l’entrée dans une nouvelle ère où performance agronomique et durabilité se conjuguent au service des cultures et de la planète. De plus, cette approche s’inscrit parfaitement dans les exigences réglementaires européennes et les tendances mondiales en matière de durabilité, en offrant une solution respectueuse de l’environnement sans compromis sur l’efficacité. 

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